Ubåtgruve
en ubåtgruve er et undervannsvåpen som består av en eksplosiv ladning utstyrt med en enhet som får den til å eksplodere når et skip eller ubåt går inn i nærheten. Vanligvis emplaced av spesialiserte fartøy kalt minelayers eller droppet av spesialiserte fly, ubåtminer er stålkuler eller ovale former som inneholder nok luft for å gjøre det mulig for gruven å flyte i vannet. Gruven er forankret på plass, dens dybde under overflaten avhengig av lengden på kabelen som den er bundet til. Når det berøres eller nærmer seg skroget på et fartøy, eksploderer gruven. Svært ødeleggende, men relativt billig bygget, er gruver effektive marine våpen. De brukes offensivt ved å bli plassert der fiendtlige fartøy forventes å passere, spesielt i eller like utenfor fiendens havner. Defensivt plasseres gruver i nøye og hemmelig kartlagte steder ved siden av defender ‘ s havner og installasjoner, og de er vanligvis forskjøvet på varierende dybder for å beskytte mot både ubåter og overflatefartøy. Sabotører eller kommandosoldater noen ganger skjult feste miner til fartøyets skrog for senere eksplosjon av timer eller fjernkontroll. Den typiske ubåtgruven inneholder ca 225 kg (500 pounds) eksplosiver.den vanligste typen detonator som brukes i ubåtgruver er en kontaktenhet; stenger eller antenner stikker ut fra gruvens overflate og aktiverer avfyringsmekanismen når skroget til et passerende skip rammer dem. Andre typer detonatorer som brukes på ubåtgruver inkluderer magnetiske, trykk og akustiske. Den magnetiske gruven utløses av det nærliggende skipets magnetfelt. Trykkgruven benytter prinsippet om at under hvert skip i bevegelse i grunt vann er det et område med redusert trykk. Trykkgruven inneholder et kammer delt med en membran, med en side av kammeret åpen mot sjøen. Enhver plutselig reduksjon i trykket på sjøsiden avbøyer membranen og lukker en skytekrets i det andre kammeret for å eksplodere gruven. Trykkgruven reagerer bare på en trykkendring produsert av et skip som er større enn en minesveiper, noe som gjør det vanskelig å rydde. Akustiske gruver var en gang avhengig av hydrofoner for å plukke opp lyden fra skipets propeller da skipet kom innenfor rekkevidde. De hadde begrenset levetid på grunn av forringelse av komponentene, men teknikker knyttet til sonar og mikroelektronikkteknologi har gjort akustiske gruver mer effektive og mindre utsatt for sammenbrudd.i Første Verdenskrig var gruven det mest effektive antisubmarinevåpenet. Miner var enda viktigere under andre verdenskrig; i den konflikten sank miner 1 316 Akseskip og skadet 540. Storbritannia, Usa og deres allierte mistet 1118 skip til gruver. Aksemaktene og De Allierte nasjonene la til sammen mer enn 550 000 ubåtgruver under Andre Verdenskrig.